モデル DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(2/2)
１．DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(2/2)まとめ ・硬い物体の再配置研究に使用したTransporter Networkに目標条件付けを統合 ・バッグを開いて物をいれるなど柔軟に指定された形状を操作で...
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インフラ 人工知能学習用にパソコンを自作する際に知っておくべき事(2020年版)
１．人工知能学習用にパソコンを自作する際に知っておくべき事(2020年版)まとめ ・ディープラーニングには大量の計算が必要なのでクラウドか自作ハードウェアを選ぶ事になる ・自作ハードウェアは長期目線ではコストの削減とスピードの向上に繋がる可...
モデル Cloud TPU v3 PodsがAI学習にかかる時間を競うコンペで最速記録を達成
１．Cloud TPU v3 PodsがAI学習にかかる時間を競うコンペで最速記録を達成まとめ ・Cloud TPU v3 Podsが機械学習モデルの学習時間を測るベンチマークであるMLPerfで最速記録を達成 ・オンプレミスが主体のNVI...
入門／解説 人工知能を創造するために生物の知能の仕組みを探求する試み(3/6)
１．人工知能を創造するために生物の知能の仕組みを探求する試み(3/6)まとめ ・脳は機能的にも解剖学的にもモジュールとして分離した構造になっている ・現在のAIは平坦な構造であるため脳同等機能を実現するには不適かもしれない ・人工的知能と生...