視覚

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人々の表情は国や地域が変わっても場面によって共通なのか?(2/2)

1.人々の表情は国や地域が変わっても場面によって共通なのか?(2/2)まとめ ・ビデオ内の場面を自動的に認識させるために2種のDNNを使用した ・表情と場面の相関関係は文化間の違いに関わらず7割程度が同じだった ・逆に言えば地域間で最...
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Project Guideline:視力の弱い人が一人で走れるようにする(2/2)

1.Project Guideline:視力の弱い人が一人で走れるようにする(2/2)まとめ ・既存のデータセットは自動運転車用でランニング用途の学習に使う事が難しかった ・自動運転車用データ、合成データ、本当のランニングデータの3段階...
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Project Guideline:視力の弱い人が一人で走れるようにする(1/2)

1.Project Guideline:視力の弱い人が一人で走れるようにする(1/2)まとめ ・失明または弱視状態の人にとって支援者なしに一人でランニングすることは困難 ・Project Guidelineは路面に案内線が塗装されている...
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DeformableRavens:変形可能な物体を操作することを学ぶ(2/2)

1.DeformableRavens:変形可能な物体を操作することを学ぶ(2/2)まとめ ・硬い物体の再配置研究に使用したTransporter Networkに目標条件付けを統合 ・バッグを開いて物をいれるなど柔軟に指定された形状を操...
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DeformableRavens:変形可能な物体を操作することを学ぶ(1/2)

1.DeformableRavens:変形可能な物体を操作することを学ぶ(1/2)まとめ ・ロボットに硬い物体を掴ませる研究は多いが変形可能な物体を対象とした研究は多くない ・変形可能な物体を操作するためには物体の輪郭を指定する必要があ...
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