モデル ViP-DeepLab：深度推定とパノプティックセグメンテーションを動画に対して同時に適用(1/2)
１．ViP-DeepLab：深度推定とパノプティックセグメンテーションを動画に対して同時に適用(1/2) ・人間は二次元画像である写真から三次元環境に関する視覚情報を非常に簡単に取得できる ・自動運転などを実現するためには同様に平面画像から...
視覚
モデル 
モデル 自動進化する強化学習でDDQNを凌駕する(1/2)
１．自動進化する強化学習でDDQNを凌駕する(1/2)まとめ ・強化学習の長期的で包括的な目標は様々な問題を解決できる単一の汎用学習アルゴリズムの設計 ・強化学習は多岐にわたるため、学習方法を学習して新しいRLを設計するメタ学習手法が有望 ...
ロボット MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(3/3)
１．MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(3/3)まとめ ・MT-Optでデータ収集が容易になったがより広いタスクを学習させる事を検討した ・目標条件付き学習は「目...
ロボット MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(1/3)
１．MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(1/3)まとめ ・ロボットの自律運用を可能にするためには数千時間単位でロボットを動かす必要がある ・NLPにおける事前トレ...
アプリケーション iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(1/2)
１．iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(1/2)まとめ ・最近のコンピュータービジョン研究は動きのあるアクティブタスクの解決に取り組んでいる ・これらは知覚とアクションの両方を必要...
アプリケーション Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(2/2)
１．Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(2/2)まとめ ・変形システムは滑らかな変形手法であるas-rigid-as-possibleに基づいている ・モンスターマッシュは直感的でありコンピ...
モデル 文字情報と画像情報を同じ概念として認識できる人工知能の出現(2/2)
１．文字情報と画像情報を同じ概念として認識できる人工知能の出現(2/2)まとめ ・ニューロンレベルでの単純な分析ではモデルの動作を完全に説明する事は出来ない ・高度な抽象化は人工知能に対する新しい攻撃手法に繋がる可能性がある ・個人やグルー...
モデル 文字情報と画像情報を同じ概念として認識できる人工知能の出現(1/2)
１．文字情報と画像情報を同じ概念として認識できる人工知能の出現(1/2)まとめ ・特定の女優さんの画像や名前に反応するニューロンが人間の脳内で見つかった事がある ・ネットワークで機能するので特定のニューロンが反応するのはおかしいと反論があっ...
インフラ Kubernetesのノード数を7500に拡張(2/2)
１．Kubernetesのノード数を7500に拡張(2/2)まとめ ・私達は誤動作しているノードを検出してクラスターから削除する処理は自動化 ・GPUは既存ツールでは捕捉できないエラーがあるため内製の仕組みを利用 ・Prometheusによ...
インフラ Kubernetesのノード数を7500に拡張(1/2)
１．Kubernetesのノード数を7500に拡張(1/2)まとめ ・GPT-3やCLIPやDALL·Eなどで有名なOpen AIの背後にあるインフラシステムの紹介 ・Kubernetesを7500ノードに規模拡大し大規模モデルから小規模研...
学習手法 GANのトレーニングに役立つ10のヒント
１．GANのトレーニングに役立つ10のヒントまとめ ・GANのトレーニングが突然不安定になっても品質に留意しつつ続ける事が望ましい ・モード崩壊は低い学習率でトレーニングを最初からやり直すと上手く行く事がある ・スペクトル正規化はGANトレ...
アプリケーション シネマティック フォトの背後にある技術(2/2)
１．シネマティック フォトの背後にある技術(2/2)まとめ ・引き延ばした部分の人工物が見えないようにカメラ軌道を最適化している ・アスペクト比を維持するために目立たせたい部分を予測するニューラルネットワークも活用 ・Cinematic p...