学習手法 TALNet：Google Photosで動画から特別な瞬間を切り出す(2/2)
１．TALNet：Google Photosで動画から特別な瞬間を切り出す(2/2) ・二次元データを扱うFaster R-CNNを一次元の時系列データに応用するためには3つの課題があった ・時間に変動が大きい事、前後の状況が重要な事、入力...
視覚
学習手法 モデル TALNet：Google Photosで動画から特別な瞬間を切り出す(1/2)
１．TALNet：Google Photosで動画から特別な瞬間を切り出す(1/2) ・Google Photosでアップされた動画から自動で印象的なシーンを切り出す事が可能になった ・これを実現しているTALNetは画像から物体を効率的に...
入門／解説 ディープラーニングを利用してスマホのユーザインタフェースを改善(1/2)
１．ディープラーニングを利用してスマホのユーザインタフェースを改善(1/2)まとめ ・スマホ画面のユーザインタフェースは進化やトレンドが早く変わるので人間が混乱しやすい ・人間がスマホ画面のどのようなパーツをクリック可能と判断するかをクラウ...
AI関連その他 TossingBot：物理学と深層学習の統合(2/2)
１．TossingBot：物理学と深層学習の統合(2/2)まとめ ・TossingBotは物理学と深層学習、及び残差物理学を組み合わせて高性能を実現 ・残差物理学とは物理学が提供する理論値と現実世界のズレをニューラルネットワークで埋める作業...
ロボット TossingBot：物理学と深層学習の統合(1/2)
１．TossingBot：物理学と深層学習の統合(1/2)まとめ ・非構造化環境でロボットを安全に動作させる事は依然として困難 ・TossingBotは乱雑な状況で稼働可能なピッキングロボット ・投げたオブジェクトが何処に着地したかを観察し...
モデル SimPLe：ビデオモデルを用いてポリシー学習をシミュレート(1/2)
１．SimPLe：ビデオモデルを用いてポリシー学習をシミュレート(1/2)まとめ ・現在の強化学習の問題点の１つは人間に比べて学習に非常に時間がかかる事である ・人間が効率的に学習できる理由は世界モデルを持っているからと推測されている ・モ...
AI関連その他 機械学習で自撮りにリアルタイムに拡張現実を適用(1/3)
１．機械学習で自撮りにリアルタイムに拡張現実を適用(1/3)まとめ ・拡張現実（AR）は、デジタルコンテンツや情報を現実世界に重ね合わせる技術 ・ARを現実に重ね合わせるためには現実世界の動きを正確に補足する必要がある ・2つのディープニュ...
入門／解説 Activation Atlases：画像分類ニューラルネットワークの深部を探索(3/3)
１．Activation Atlases：画像分類ニューラルネットワークの深部を探索(3/3)まとめ ・ニューラルネットワークが画像分類時に背景も考慮している事も明確に視覚化 ・また多様な写真の特徴を組み合わせており食用用途も観賞用途も混在...
入門／解説 Activation Atlases：画像分類ニューラルネットワークの深部を探索(2/3)
１．Activation Atlases：画像分類ニューラルネットワークの深部を探索(2/3)まとめ ・ニューラルネットワークでは層が進むにつれ概念が洗練されていく ・概念の大枠だけではなく、個別の概念も洗練されていく ・また、新しい概念が...
入門／解説 Activation Atlases：画像分類ニューラルネットワークの深部を探索(1/3)
１．Activation Atlases：画像分類ニューラルネットワークの深部を探索(1/3)まとめ ・隠れ層で起きているニューロンの活性化状態を地図にして視覚化しようという試み ・UMAPで高次元ベクトルを二次元に変換しグリッドにまとめて...
インフラ GPipe：大規模ニューラルネットワークを効率的に訓練するオープンソースライブラリ(1/3)
１．GPipe：大規模ニューラルネットワークを効率的に訓練するオープンソースライブラリ(1/3)まとめ ・最近のニューラルネットワークはTPUアクセラレータのメモリに収めるのが難しいくらい巨大化している ・しかし、性能とパラメータ数には強い...
学習手法 AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(1/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(1/3)まとめ ・AutoMLの強化学習版であるAutoRLを使ってロボットを遠く離れた場所までお使いに行かせる研究 ・現在のロボットは近距離を安全に移動するためのロー...