自己教師

AI

HuBERT:話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(1/2)

1.HuBERT:話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(1/2)まとめ ・他の人の話を聞いたり交流するだけで音声をよりよく認識して学習するAIは大きな目標 ・実現には単語だけでなく話者の個性、感情、割り込みなど、多くを分...
AI

FRILL:TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(1/2)

1.FRILL:TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(1/2)まとめ ・昨年、音声の特徴表現を比較するベンチマークと新しい音声特徴表現モデルTRILLを公開 ・TRILLは有用だが単純な音声特徴を...
AI

SupCon:対照学習を教師有り学習に拡張(2/2)

1.SupCon:対照学習を教師有り学習に拡張(2/2)まとめ ・SupConは他の手法と比較して様々なデータセットでtop1精度を一貫して向上させる ・SupConはAutoAugment、RandAugment、およびCutMixを...
AI

SupCon:対照学習を教師有り学習に拡張(1/2)

1.SupCon:対照学習を教師有り学習に拡張(1/2)まとめ ・自己教師あり特徴表現学習は対照学習を応用する事でより大幅に進歩した ・アンカー画像とマッチしないネガティブ画像を選択する際に問題があった ・SupConは教師有り学習の...
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HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(3/3)

1.HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(3/3)まとめ ・HPPを使用すると、エージェントは軌道を予測して調整し、調整ミスを回避できる ・HPPは追加のトレーニングなしで現実の世界に直接転移させる事が出...
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