自己教師

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SupCon:対照学習を教師有り学習に拡張(2/2)

1.SupCon:対照学習を教師有り学習に拡張(2/2)まとめ ・SupConは他の手法と比較して様々なデータセットでtop1精度を一貫して向上させる ・SupConはAutoAugment、RandAugment、およびCutMixを...
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SupCon:対照学習を教師有り学習に拡張(1/2)

1.SupCon:対照学習を教師有り学習に拡張(1/2)まとめ ・自己教師あり特徴表現学習は対照学習を応用する事でより大幅に進歩した ・アンカー画像とマッチしないネガティブ画像を選択する際に問題があった ・SupConは教師有り学習の...
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HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(3/3)

1.HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(3/3)まとめ ・HPPを使用すると、エージェントは軌道を予測して調整し、調整ミスを回避できる ・HPPは追加のトレーニングなしで現実の世界に直接転移させる事が出...
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HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(2/3)

1.HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(2/3)まとめ ・システムは予測、計画、および制御の3つのモジュールから構成されている ・各エージェントは自分自身の動き用と他のエージェント用の予測モデルを学習 ...
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Google Research:2020年の振り返りと2021年以降に向けて(3/5)

1.Google Research:2020年の振り返りと2021年以降に向けて(3/5)まとめ ・機械学習アルゴリズムや基礎理論の研究により効率的な手法の探求が前進 ・強化学習は履歴データの利用やサンプル効率の向上、適用分野の拡大 ...
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