その他の調査 予想外の事をしでかす人工知能の例
１．予想外の事をしでかす人工知能の例まとめ ・人工知能はルールや報酬を正しく設定しないと予想外の行動をとる事がある ・そういった予想外の行動の一覧をスプレッドシートで公開してくれている人がいる ・その予想外行動の中からわかりやすい事例を抜粋...
ロボット
その他の調査 その他の調査 自動化により消滅の危機にさらされている雇用の実態(1/2)
１．自動化により消滅の危機にさらされている雇用の実態(1/2)まとめ ・OECD加盟諸国の雇用の半分近くがAI等のオートメーションによる影響を受ける可能性がある ・高スキルを必要とする職業より低スキルを必要とする職業の方が影響を受ける可能性...
学習手法 強化学習における好奇心報酬とぐずぐず先延ばしの罠(1/2)
１．強化学習における好奇心報酬とぐずぐず先延ばしの罠(1/2)まとめ ・強化学習は飴と鞭で人工知能を学習させるが飴も鞭もほとんど発生しない世界では学習できない ・好奇心を満たす事を報酬として組み込む手法が以前より研究されている ・今回発表さ...
入門／解説 Google AI Residency Program 2017の成果の一部
１．Google AI Residency Program 2017の成果の一部まとめ ・Google AI Residencyプログラムの成果の一部を紹介 ・人間と機械の両方に影響を及ぼす敵対的データ、安全強化学習など ・2019年のGo...
その他の分野 NASAの火星探査機とはやぶさ２の探査機の比較
１．NASAの火星探査機とはやぶさ２の探査機の比較まとめ ・インスタグラムに投稿されていたNASAの火星探査機の動画 ・ハヤブサ２に搭載されている2台の探査ロボットローバーとの対比が凄い ・しかし、edgeとしてはローバーは一つの理想形 ２...
入門／解説 なぜAIに職を奪われる心配を止める必要があるのか？(1/2)
１．なぜAIに職を奪われる心配を止める必要があるのか？(1/2)まとめ ・世間一般でのAIのイメージは映画ターミネーターのSkynetが影響を与えている ・現実世界のAIを正確に説明するインセンティブはほとんどの業界に存在しない ・世間一般...
学習手法 dopamine:柔軟で再現可能な強化学習のための新フレームワーク
１．dopamine:柔軟で再現可能な強化学習のための新フレームワークまとめ ・強化学習を簡単に体験できるTensorFlowベースの新フレームワーク、dopamineが公開 ・明瞭且つシンプルで再現性を意識し、サンプルもドキュメントも豊富...
入門／解説 私たちは本当に100歳まで生きるのか？
１．私たちは本当に100歳まで生きるのか？まとめ ・人生100年時代とは言われるがまだ他人事やトンデモ科学と思っている人も多い ・公開されている情報だけで判断材料は揃うので人生100年時代が本当か確かめるのは大切 ・まずは平均寿命とは何かの...
インフラ Cloud IoTを使ってedgeに人工知能を持ち込む
１．Cloud IoTを使ってedgeに人工知能を持ち込むまとめ ・IoTデバイスを設置した場所をedgeと言う ・edgeで人工知能を動かすと様々な利点がある ・Googleの新製品であるEdge TPUとCloud IoT Edgeはそ...
基礎理論 人工知能とロボットの違い
１．人工知能とロボットの違いまとめ ・ロボットはスマホと考える ・人工知能はインスタグラムと考える ・スマホにインスタが入っているのと同じとイメージする ２．人工知能とロボットの違いを簡単にまとめる 「人工知能とは何か？」は簡単にまとめる事...
モデル QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習
１．QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習まとめ ・深層強化学習でロボットが見た事のない物体でも上手に掴めるよう学ばせる事ができた ・つかみにくい物体や途中で邪魔をされたり密集した状態でも上手につかむ事ができた ...
モデル ロボットに視覚から学ぶことを教える
１．ロボットに視覚から学ぶことを教えるまとめ ・人工知能に視点が固定された映像からロボットアームを操作させる方法を学習させる手法をGoogleが公開 ・制御と知覚を切り分けたりdomain randomization手法を利用して高い精度の...