アプリケーション iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(1/2)
１．iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(1/2)まとめ ・最近のコンピュータービジョン研究は動きのあるアクティブタスクの解決に取り組んでいる ・これらは知覚とアクションの両方を必要...
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アプリケーション Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(2/2)
１．Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(2/2)まとめ ・変形システムは滑らかな変形手法であるas-rigid-as-possibleに基づいている ・モンスターマッシュは直感的でありコンピ...
アプリケーション Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(1/2)
１．Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(1/2)まとめ ・3Dコンピュータアニメーションは時間のかかる高度に技術的な表現手段で専門技術が必要 ・3Dアニメを気軽に試す「カジュアルモード」を機...
AI関連その他 2021年のGoogle Research Scholar Programの受賞者の発表
１．2021年のGoogle Research Scholar Programの受賞者の発表まとめ ・Faculty Research Awardの後継であるResearch Scholar Programの採択結果が発表 ・2021年のR...
モデル BigBird：疎なAttentionでより長い連続データに対応可能なTransformer(2/2)
１．BigBird：疎なAttentionでより長い連続データに対応可能なTransformer(2/2)まとめ ・ETCを更に拡張し元データに存在する構造に関する前提知識を不要とするBigBirdを開発 ・GPUやTPUを活用するためにス...
モデル BigBird：疎なAttentionでより長い連続データに対応可能なTransformer(1/2)
１．BigBird：疎なAttentionでより長い連続データに対応可能なTransformer(1/2)まとめ ・Transformerは最新のNLP研究の中核技術で様々な連続する入力データに柔軟に適応できる ・しかし従来のTransfo...
学習手法 RCE：報酬関数が不要な強化学習(2/2)
１．RCE：報酬関数が不要な強化学習(2/2)まとめ ・自律エージェントに成功事例を提供する事でタスクを実行するように教える方法を提案 ・本手法では報酬関数の設計もエキスパートがデモして成功操作を見せる必要がなくなる ・ユーザーの能力の違い...
学習手法 RCE：報酬関数が不要な強化学習(1/2)
１．RCE：報酬関数が不要な強化学習(1/2)まとめ ・ロボット工学で使われる強化学習は望ましい行動を促すために報酬関数が必要になる ・しかし報酬関数の設定は非常に面倒で手間がかかり追加の設備が必要になるケースがある ・RCEは成功事例を示...
アプリケーション GPT-3を使った次世代アプリの紹介
１．GPT-3を使った次世代アプリの紹介まとめ ・GPT-3の発表から9か月だが既に300を超えるアプリケーションがAPI経由で使用している ・顧客からの意見の要約、仮想存在との対話、超高速セマンティック検索などで実用化 ・プラットフォーム...
モデル 幅広い内容の質問に長文で回答可能な質問回答システムの進歩と課題(2/2)
１．幅広い内容の質問に長文で回答可能な質問回答システムの進歩と課題(2/2)まとめ ・Routing TransformersとREALMに基づいた質問応答システムは従来のスコアを更新 ・しかし既存のベンチマークには進歩を妨げるいくつかの問...
モデル 幅広い内容の質問に長文で回答可能な質問回答システムの進歩と課題(1/2)
１．幅広い内容の質問に長文で回答可能な質問回答システムの進歩と課題(1/2)まとめ ・事実に基づく質問回答タスクに比べると長文形式の質問回答タスクの研究は非常に少ない ・長文形式の質問回答をRouting Transformerと検索ベース...
アプリケーション ゲーム開発に機械学習を活用(2/2)
１．ゲーム開発に機械学習を活用(2/2)まとめ ・人間がプレイ可能なゲーム数より多い何百万回ものシミュレーションが機械学習で可能 ・結果を分析し、ゲームを面白くするための工夫やデッキ間のバランスを取る事ができた ・比較的単純なニューラルネッ...