データセット PALMS：厳選した少量のデータセットを使ってGPT-3の動作を制御(2/2)
１．PALMS：厳選した少量のデータセットを使ってGPT-3の動作を制御(2/2)まとめ ・デリケートなトピックと望ましい行動の概要を決定し価値観をターゲットにしたデータを作成 ・価値観をターゲットにしたデータセットは80のサンプルを含みサ...
データセット データセット PALMS：厳選した少量のデータセットを使ってGPT-3の動作を制御(1/2)
１．PALMS：厳選した少量のデータセットを使ってGPT-3の動作を制御(1/2)まとめ ・GPT-3に質問をすると非常に偏った価値観をベースに回答をしてくる場合がある ・少量の厳選したデータセットで価値観を微調整する事でこの偏った動作を是...
学習手法 SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(2/2)
１．SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(2/2)まとめ ・GANは現実世界の軌道と区別できない合成軌道を生成するためにも使用できる ・これによりシステム同定を手動ではなくGANを使用して実行する事ができる ・Si...
学習手法 SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(1/2)
１．SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(1/2)まとめ ・物理シミュレーションはロボットがスキルを習得するための活動の場を提供する ・現実のロボットの動きを元により正確な物理シミュレーターを開発できないか考えた ...
学習手法 HuBERT：話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(2/2)
１．HuBERT：話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(2/2)まとめ ・HuBERTは完全に音声データだけでトレーニングされたNLPシステムを開発するのに役立つ ・AI音声アシスタントは人が発音するニュアンスや感情を考慮し...
学習手法 HuBERT：話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(1/2)
１．HuBERT：話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(1/2)まとめ ・他の人の話を聞いたり交流するだけで音声をよりよく認識して学習するAIは大きな目標 ・実現には単語だけでなく話者の個性、感情、割り込みなど、多くを分析す...
データセット MIAP：Open Images Datasetの人間に付与された境界ボックスをより包含的に(2/2)
１．MIAP：Open Images Datasetの人間に付与された境界ボックスをより包含的に(2/2)まとめ ・Open Imagesは「女の子」のラベルを「女性」に付与するかは作業者の感覚依存であった ・MIAPでは知覚された性別表現...
データセット MIAP：Open Images Datasetの人間に付与された境界ボックスをより包含的に(1/2)
１．MIAP：Open Images Datasetの人間に付与された境界ボックスをより包含的に(1/2)まとめ ・Open Images ExtendedコレクションにMIAPデータセットを追加する事を発表 ・MIAPデータセットは元のO...
ロボット ロボット工学におけるA/Bテストの重要性の検証(2/2)
１．ロボット工学におけるA/Bテストの重要性の検証(2/2)まとめ ・制御された単純な環境で行う実験であっても意図せず現実世界の変動の影響を受ける ・ランダム割り当てでデータをランダムにグループ化するとA/Bテストを実現できる ・相対パフォ...
ロボット ロボット工学におけるA/Bテストの重要性の検証(1/2)
１．ロボット工学におけるA/Bテストの重要性の検証(1/2)まとめ ・自然科学、社会科学、医学などは変化する現実世界の中で結果を評価および比較している ・機械学習研究の大部分は固定した世界で仮定に依存する手法を使用して比較をしている ・制御...
アプリケーション FRILL：TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(2/2)
１．FRILL：TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(2/2)まとめ ・FRILLはPixel 1スマートフォン上で推論時間8.5ミリ秒、TRILL比で40%のサイズ削減を達成 ・10ミリ秒を超える応...
アプリケーション FRILL：TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(1/2)
１．FRILL：TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(1/2)まとめ ・昨年、音声の特徴表現を比較するベンチマークと新しい音声特徴表現モデルTRILLを公開 ・TRILLは有用だが単純な音声特徴を処理...