モデル 4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(2/2)
１．4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(2/2)まとめ ・軽量なNASを用いて２タイプのセンサー入力と特徴表現間の接続を学習させた ・4D-Netは従来手法より多いセンサー入力を使用しているが半分の応答速度で精...
モデル モデル 4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(1/2)
１．4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(1/2)まとめ ・人間は世界を時間軸を加えた4次元で体感しているが自律走行車やロボットには不可能 ・センサーで取得した奥行情報と画像を時間的に並んだデータとして組み合わせ...
基礎理論 オームの法則を使って代替経路問題を解く(2/2)
１．オームの法則を使って代替経路問題を解く(2/2)まとめ ・電流を求めるにはキルヒホッフの法則とオームの法則を用いて電圧に関する方程式を解く ・方程式を高速で解くためにガウスの消去法を使って回路をシンプルに変換する ・ボトルネックを特定す...
基礎理論 オームの法則を使って代替経路問題を解く(1/2)
１．オームの法則を使って代替経路問題を解く(1/2)まとめ ・電気の流れの興味深い特性を道路ネットワークの経路問題に応用した事例の紹介 ・送信元と送信先の間に代替経路を構築する問題で電気の流れから得たアイデアを利用 ・抵抗を区間を横断するの...
ヘルスケア 機械学習を使って人工呼吸器の制御を改善(3/3)
１．機械学習を使って人工呼吸器の制御を改善(3/3)まとめ ・強化学習による学習済コントローラはPID方式よりも波形の追跡性能がMAEで22%低かった ・堅牢性もMAEで32%低く患者間や患者の状態が変化しても手動による介入を少なくできる可...
ヘルスケア 機械学習を使って人工呼吸器の制御を改善(2/3)
１．機械学習を使って人工呼吸器の制御を改善(2/3)まとめ ・モデルベースアプローチを採用し人工呼吸器と患者間の力学系のシミュレータを作成 ・物理的な試験肺で人工呼吸タスクを実行しトレーニング用のデータを収集した ・正確なシミュレータを学習...
ヘルスケア 機械学習を使って人工呼吸器の制御を改善(1/3)
１．機械学習を使って人工呼吸器の制御を改善(1/3)まとめ ・人工呼吸器は患者からの呼吸測定値に基づき、臨床医が処方した呼吸波形に合わせる ・患者の肺の違いや変化に対応可能な堅牢性と望ましい波形に追従する機能の両方が必要 ・機械学習により手...
学習手法 BLE:成層圏に到達可能な高高度気球の操作をシミュレートする強化学習環境(2/2)
１．BLE:成層圏に到達可能な高高度気球の操作をシミュレートする強化学習環境(2/2)まとめ ・定点観測位置保持を成功させるためには、長期視野で計画を処理する必要がある ・夜間飛行は物理的条件や太陽光発電が利用できないため別の困難さが加わる...
学習手法 BLE:成層圏に到達可能な高高度気球の操作をシミュレートする強化学習環境(1/2)
１．BLE:成層圏に到達可能な高高度気球の操作をシミュレートする強化学習環境(1/2)まとめ ・機械学習の進歩の原動力となってきたのが、成果を測定可能なベンチマークテストの存在 ・高高度気球の制御という実世界の問題を扱う新しい強化学習用ベン...
自然環境 機械学習トレーニング時の二酸化炭素排出量を4年間で747倍削減(2/2)
１．機械学習トレーニング時の二酸化炭素排出量を4年間で747倍削減(2/2)まとめ ・過去3年間のGoogleの総エネルギー使用量のうちMLの学習と推論の使用量は10%～15% ・Evolved Transformerモデルの炭素排出量が自...
自然環境 機械学習トレーニング時の二酸化炭素排出量を4年間で747倍削減(1/2)
１．機械学習トレーニング時の二酸化炭素排出量を4年間で747倍削減(1/2)まとめ ・機械学習実行時の計算コストの上昇と温室効果ガスの総排出量について懸念する声がある ・機械学習関連作業時の二酸化炭素排出量を大幅に削減する4つの主要な実践方...
ヘルスケア 前立腺がんの診断とグリーソン分類に関する国際的なコンペ(2/2)
１．前立腺がんの診断とグリーソン分類に関する国際的なコンペ(2/2)まとめ ・コンテストは非常に迅速にモデルが改善され病理医に近いレベルを10日以内に達成 ・コードを公開して共有する事が参加チーム全体のスコアの急速な改善につながった ・PA...