ロボット Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(3/3)
１．Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(3/3)まとめ ・Form2Fitは組立キットの回転や変化、混在した状況、学習時に見た事がない部品などにも対応可能 ・回転、空間的方向、物体の同一形状などを学...
業界/分野
ロボット ロボット Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(2/3)
１．Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(2/3)まとめ ・Form2Fitは吸着、配置、マッチングの３つのネットワークにより構成される ・完成品を解体する事は組立より簡単であると言う洞察を元に分解デ...
アプリケーション Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(1/3)
１．Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(1/3)まとめ ・Form2Fitは物体をどのように組み合わせるか？をロボットに学ばさせるロボット操作アルゴリズム ・組み合わせの概念を学習する事により物体の...
その他の分野 Live Caption:オンデバイスで音声コンテンツに字幕を付与(2/2)
１．Live Caption:オンデバイスで音声コンテンツに字幕を付与(2/2)まとめ ・Live Captionを長時間駆動させる事を可能にするために様々な工夫が行われている ・例えばASR用のRNN-Tエンジンは電力消費が激しいので発話...
ロボット ROBEL:3Dプリンタで作成可能な強化学習用ロボット(1/3)
１．ROBEL:3Dプリンタで作成可能な強化学習用ロボット(1/3)まとめ ・シミュレーション環境でロボットを強化学習させると微妙な誤差や遅延により現実世界への展開が困難 ・しかし、物理的なロボットは高価で工業用途向けに作られているために強...
ヘルスケア ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(2/3)
１．ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(2/3)まとめ ・DLSの診断結果を比較したところ専門医ではない医療従事者より高い精度を達成した ・皮膚の色やタイプがDLSによる皮膚病の診断に影響を与えていない事も検証された ・年齢、性別...
ヘルスケア ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(1/3)
１．ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(1/3)まとめ ・皮膚病は患者の数に比べて皮膚科を専門とする医者の数が圧倒的に足りない ・そのため皮膚病を専門としない一般医が診断する事が多いが精度にばらつきがある ・画像とデータを元に皮膚...
ヘルスケア Lydian Accelerator:一人一人の症例に合わせた遺伝的治療を推進する試み
１．Lydian Accelerator:一人一人の症例に合わせた遺伝的治療を推進する試みまとめ ・遺伝子異常は個々の異常部分や症例が異なっていても根本原因は同じで世界中に沢山の患者がいる ・現在はASOと言う画期的な治療があり、それを用い...
ヘルスケア SMILY：病理学のための人間中心の類似画像検索ツール(2/2)
１．SMILY：病理学のための人間中心の類似画像検索ツール(2/2)まとめ ・SMILYをユーザに受け入れられるようにするためには人間中心の設計が必要であった ・具体的には状況に応じてユーザが何を求めているか柔軟に設定できるようにした ・人...
その他の分野 StarCraft2でプロに勝ったAlphaStarが一般のゲームにも参戦
１．StarCraft2でプロに勝ったAlphaStarが一般のゲームにも参戦まとめ ・StarCraft2でプロに勝ったAlphaStarが一般のプレーヤーが遊ぶゲームにも研究目的で匿名で参戦 ・プレーヤーは設定でAlphaStarの対戦...
ヘルスケア 健康と脳に良い運動とは？
１．健康と脳に良い運動とは？ ・体の健康の維持と脳のパフォーマンス向上には運動が最も効率が良い ・脳が進化した理由は身体の複雑な動きを制御するためであり、身体の複雑な動きは脳を刺激する ・運動ならば何でもよいが、おそらくは複雑な動きを伴う有...
その他の分野 Photobooth：Pixel 3で最高の自撮りを自動で撮影する(1/2)
１．Photobooth：Pixel 3で最高の自撮りを自動で撮影する(1/2)まとめ ・Pixel3搭載カメラアプリPhotoboothを使うと最適な集合写真を自撮りできる ・被写体全員が笑顔でカメラを見ている瞬間やキスの瞬間を自動撮影 ...