ロボット Google Research：2019年の振り返りと2020年以降に向けて(7/8)
１．Google Research：2019年の振り返りと2020年以降に向けて(7/8)まとめ ・機械学習をロボットの制御に応用するために特に強化学習を使った研究が行われた ・世界モデルの学習やポリシーにランダム性を取り込む事、オープンソ...
業界/分野
ロボット ヘルスケア Google Research：2019年の振り返りと2020年以降に向けて(3/8)
１．Google Research：2019年の振り返りと2020年以降に向けて(3/8)まとめ ・機械学習をクラウド上ではなくスマートフォン上で実行する事に注力し音声、視覚、文字の認識が可能に ・これによりプライバシー保護と応答速度向上、...
ヘルスケア AIを利用して乳がんのスクリーニングを改善
１．AIを利用して乳がんのスクリーニングを改善まとめ ・乳がんは世界中の非常に多くの女性に影響を与えている病気で日本では11人に1人が影響を受ける ・マンモグラフィーやX線撮影が乳癌を早期発見する手段だが撮影した画像から診断する事は簡単では...
その他の分野 Google Pixel 4とPixel 4 XLでのポートレートモードの改良(3/3)
１．Google Pixel 4とPixel 4 XLでのポートレートモードの改良(3/3)まとめ ・一眼レフカメラで撮影すると高コントラストなディスク状のボケを生成可能 ・以前のPixel 3のポートレートモードでは背景をディスク状にぼか...
その他の分野 Google Pixel 4とPixel 4 XLでのポートレートモードの改良(2/3)
１．Google Pixel 4とPixel 4 XLでのポートレートモードの改良(2/3)まとめ ・デュアルカメラはデュアルピクセルより間隔が離れているため遠くの物体の深度も簡単に推定可能 ・デュアルカメラが利用できる場合であってもデュア...
その他の分野 Google Pixel 4とPixel 4 XLでのポートレートモードの改良(1/3)
１．Google Pixel 4とPixel 4 XLでのポートレートモードの改良(1/3)まとめ ・Pixel 2に初めて搭載され、Pixel 3で機械学習の力で改良されたポートレートモードがPixel 4で更に改良 ・Pixel 4では...
ヘルスケア 医療向けMLの開発から学んだ教訓(2/2)
１．医療向けMLの開発から学んだ教訓(2/2)まとめ ・機械学習を評価する際には不適切なチューニングでパフォーマンスが過大評価されてないか留意が必要 ・特に医療分野と機械学習分野では用語の意味が異なる「検証セット」が誤解を招く恐れがある ・...
ヘルスケア 医療向けMLの開発から学んだ教訓(1/2)
１．医療向けMLの開発から学んだ教訓(1/2)まとめ ・医療用MLモデルを開発する際には医療現場でのワークフローに組み込む方法を知る必要がある ・機械学習の実践者向けに医療用のMLソリューションを開発する方法を解説する文書を公開 ・医療従事...
ロボット ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(4/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(4/4)まとめ ・合成画像とドメイン適応のみで現実世界のデータを使用せずとも一定レベルのパフォーマンスを達成 ・シミュレーションと現実世界の経験を統合するためにドメイン適応を...
ロボット ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(3/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(3/4)まとめ ・シミュレーションのランダム化は現実世界の環境に一般化する上で有望な手法である事がわかっている ・外観のランダム化とダイナミクスのランダム化について個々に評価...
ロボット ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(2/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(2/4)まとめ ・ロボットが直面するシミュレーションと現実世界のギャップを埋めるためには以下が重要 ・シミュレートされた経験がニューラルネットワークにとって現実世界と変わらな...
その他の分野 Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(1/3)
１．Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(1/3)まとめ ・Google Pixel 3用のカメラアプリNight Sightはスマートフォン搭載カメラで暗い風景を撮影可能だった ・Night Sightの最新バージョン...