アプリケーション Project Guideline：視力の弱い人が一人で走れるようにする(1/2)
１．Project Guideline：視力の弱い人が一人で走れるようにする(1/2)まとめ ・失明または弱視状態の人にとって支援者なしに一人でランニングすることは困難 ・Project Guidelineは路面に案内線が塗装されている様々...
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アプリケーション スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(3/3)
１．スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(3/3)まとめ ・アイトラッカーは覚醒状態や健康状態を検出するためのツールとして使用可能 ・精神的疲労感がある人とない人では視線の軌跡が大きく変わる事などを利用する ・ALS...
アプリケーション スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(2/3)
１．スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(2/3)まとめ ・スマートフォンのアイトラッカーは、最先端のウェアラブルデバイスのアイトラッカーに匹敵 ・実験室などで使われる100倍高価なアイトラッカーから得られるデータと...
アプリケーション スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(1/3)
１．スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(1/3)まとめ ・眼球の運動を追跡する事はヘルスケアや様々なアプリケーションで役立つ可能性がある ・従来は高価な専用のハードウェアが必要となるため進歩の速度が限られていた ・...
アプリケーション Pixel5, 4a(5G)のHDR+をブラケット撮影で改良(2/2)
１．Pixel5, 4a(5G)のHDR+をブラケット撮影で改良(2/2)まとめ ・バースト撮影ではショットノイズの影響は減らせるが読み取りノイズは増加する ・ブラケット撮影でハイライト保護とノイズ削減を両立させる事が可能になった ・工夫に...
アプリケーション Pixel5, 4a(5G)のHDR+をブラケット撮影で改良(1/2)
１．Pixel5, 4a(5G)のHDR+をブラケット撮影で改良(1/2)まとめ ・HDR+はハイライト部の詳細が失われるのを防ぐが影の部分にノイズが乗ってしまう ・プロ写真家は、2つの異なる露出設定で撮影(ブラケット撮影)を行いこれに対処...
ロボット MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(3/3)
１．MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(3/3)まとめ ・MT-Optでデータ収集が容易になったがより広いタスクを学習させる事を検討した ・目標条件付き学習は「目...
ロボット MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(2/3)
１．MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(2/3)まとめ ・大規模マルチタスクデータ収集システムのタスク間バランスを取りMT-Optを構成 ・MT-Optを使用する...
ロボット MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(1/3)
１．MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(1/3)まとめ ・ロボットの自律運用を可能にするためには数千時間単位でロボットを動かす必要がある ・NLPにおける事前トレ...
ロボット iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(2/2)
１．iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(2/2)まとめ ・iGibson Challenge 2021には実際のアパートから派生させた8つの風景が含まれる ・各環境内には人間の挙動...
アプリケーション iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(1/2)
１．iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(1/2)まとめ ・最近のコンピュータービジョン研究は動きのあるアクティブタスクの解決に取り組んでいる ・これらは知覚とアクションの両方を必要...
アプリケーション Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(2/2)
１．Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(2/2)まとめ ・変形システムは滑らかな変形手法であるas-rigid-as-possibleに基づいている ・モンスターマッシュは直感的でありコンピ...