ロボット 脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(3/3)
１．脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(3/3)まとめ ・2脚バランスタスクでは2脚だけで最大4回ジャンプしてバランスを維持することができた ・実世界で自律的かつ安全にロボットが脚式運動スキルを学習できることが示唆された。 ...
業界/分野
ロボット ロボット 脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(2/3)
１．脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(2/3)まとめ ・ロボットを使い効率的歩行、キャットウォーク、2脚バランスタスクで実験を行った ・学習者ポリシーは安全回復ポリシーを発動する必要性を回避しながら学習できた ・安全トリガ...
ロボット 脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(1/3)
１．脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(1/3)まとめ ・脚式ロボットはは本質的に不安定であり学習中にロボットが転倒し破損する可能性がある ・仮想空間で学習させる事もできるが現実世界に転移学習する際に微妙な違いが問題を引き起...
ロボット VFS：強化学習で長期目線が必要な行動を実現(2/2)
１．VFS：強化学習で長期目線が必要な行動を実現(2/2)まとめ ・各遷移に影響を与えその結果を予測するために必要な機能情報はVFS特徴表現内にある ・原理的には高レベルのエージェントがすべてのスキルを連鎖させる事が可能になる ・VFSは風...
モデル VFS：強化学習で長期目線が必要な行動を実現(1/2)
１．VFS：強化学習で長期目線が必要な行動を実現(1/2)まとめ ・強化学習の進歩によりロボットは複雑なタスクを実行できるようになった ・しかし、可能なのは短期目線タスクで長期目線が必要なタスクは困難 ・VFSで長期目線を持たせると状態と行...
アプリケーション アンビエント・コンピューティング用の目立たないインターフェイスの実現(2/2)
１．アンビエント・コンピューティング用の目立たないインターフェイスの実現(2/2)まとめ ・最新のAMOLEDと比較してもパラレルレンダリングは5倍以上明るかった ・最先端のAMOLEDディスプレイでも表現できない複雑な構造も表現できた ・...
アプリケーション アンビエント・コンピューティング用の目立たないインターフェイスの実現(1/2)
１．アンビエント・コンピューティング用の目立たないインターフェイスの実現(1/2)まとめ ・美観を保ちつつ必要に応じて操作可能になるアンビエントコンピューティングが望まれている ・これは織物、木製化粧板、アクリル、一方向鏡などの素材にディス...
ヘルスケア 目を正面から撮影した写真で病気の兆候を検出(3/3)
１．目を正面から撮影した写真で病気の兆候を検出(3/3)まとめ ・身体的特徴が異なる患者群に対しても比較対象モデルより予測性が高かった ・広く商用利用するためには必要な画質レベルの把握など多くの追加研究が必要 ・包括的なデータセットで更にテ...
ヘルスケア 目を正面から撮影した写真で病気の兆候を検出(2/3)
１．目を正面から撮影した写真で病気の兆候を検出(2/3)まとめ ・モデルの性能をAUCで測定したところ、HbA1c の上昇を 67 ～ 70% で測定できた ・リストの上位5％を見ると69%はHbA1c測定値が9以上でこれは有意に高かった ...
ヘルスケア 目を正面から撮影した写真で病気の兆候を検出(1/3)
１．目を正面から撮影した写真で病気の兆候を検出(1/3)まとめ ・3年前ディープラーニングを用いて眼底写真(目の奥の写真)心血管リスク因子を予測した ・その後、慢性腎臓病や糖尿病、貧血検出値など眼底写真からさらなる兆候の発見があった ・今回...
アプリケーション Googleドキュメントで要約を自動生成(2/2)
１．Googleドキュメントで要約を自動生成(2/2)まとめ ・知識蒸留でPegasusをTransformerとRNNのハイブリッドアーキテクチャに蒸留 ・その結果オリジナルと同等の品質を保ちながら、待ち時間と必要メモリを大幅に改善 ・課...
アプリケーション Googleドキュメントで要約を自動生成(1/2)
１．Googleドキュメントで要約を自動生成(1/2)まとめ ・Googleドキュメントに要約文を作成して自動的に生成／提案する機能が実装された ・全ユーザーが要約を追加可能だが自動生成はGoogle Workspaceのビジネスユーザーの...