学習手法 SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(1/2)
１．SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(1/2)まとめ ・物理シミュレーションはロボットがスキルを習得するための活動の場を提供する ・現実のロボットの動きを元により正確な物理シミュレーターを開発できないか考えた ...
人工知能/機械学習
学習手法 
学習手法 HuBERT：話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(2/2)
１．HuBERT：話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(2/2)まとめ ・HuBERTは完全に音声データだけでトレーニングされたNLPシステムを開発するのに役立つ ・AI音声アシスタントは人が発音するニュアンスや感情を考慮し...
学習手法 HuBERT：話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(1/2)
１．HuBERT：話言葉を音声から直接学習する自己教師あり特徴表現学習(1/2)まとめ ・他の人の話を聞いたり交流するだけで音声をよりよく認識して学習するAIは大きな目標 ・実現には単語だけでなく話者の個性、感情、割り込みなど、多くを分析す...
データセット MIAP：Open Images Datasetの人間に付与された境界ボックスをより包含的に(2/2)
１．MIAP：Open Images Datasetの人間に付与された境界ボックスをより包含的に(2/2)まとめ ・Open Imagesは「女の子」のラベルを「女性」に付与するかは作業者の感覚依存であった ・MIAPでは知覚された性別表現...
データセット MIAP：Open Images Datasetの人間に付与された境界ボックスをより包含的に(1/2)
１．MIAP：Open Images Datasetの人間に付与された境界ボックスをより包含的に(1/2)まとめ ・Open Images ExtendedコレクションにMIAPデータセットを追加する事を発表 ・MIAPデータセットは元のO...
ロボット ロボット工学におけるA/Bテストの重要性の検証(2/2)
１．ロボット工学におけるA/Bテストの重要性の検証(2/2)まとめ ・制御された単純な環境で行う実験であっても意図せず現実世界の変動の影響を受ける ・ランダム割り当てでデータをランダムにグループ化するとA/Bテストを実現できる ・相対パフォ...
ロボット ロボット工学におけるA/Bテストの重要性の検証(1/2)
１．ロボット工学におけるA/Bテストの重要性の検証(1/2)まとめ ・自然科学、社会科学、医学などは変化する現実世界の中で結果を評価および比較している ・機械学習研究の大部分は固定した世界で仮定に依存する手法を使用して比較をしている ・制御...
アプリケーション FRILL：TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(2/2)
１．FRILL：TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(2/2)まとめ ・FRILLはPixel 1スマートフォン上で推論時間8.5ミリ秒、TRILL比で40%のサイズ削減を達成 ・10ミリ秒を超える応...
アプリケーション FRILL：TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(1/2)
１．FRILL：TensorFlow-Liteを使用したオンデバイスで動作可能な音声特徴表現(1/2)まとめ ・昨年、音声の特徴表現を比較するベンチマークと新しい音声特徴表現モデルTRILLを公開 ・TRILLは有用だが単純な音声特徴を処理...
アプリケーション VTN：Transformerを使用した文書レイアウトの自動化(2/2)
１．VTN：Transformerを使用した文書レイアウトの自動化(2/2)まとめ ・レイアウトの品質と多様性という2つの基準に従ってVTNのパフォーマンスを評価 ・従来の研究は配置ルールに準拠できなかったり多様性に問題があったがVTNは克...
アプリケーション VTN：Transformerを使用した文書レイアウトの自動化(1/2)
１．VTN：Transformerを使用した文書レイアウトの自動化(1/2)まとめ ・レイアウトやデザインルールは従う事は簡単だが例外があるため明確に定義することは困難 ・機械学習を使った自動デザインはレイアウト要素間の定義情報がないと新要...
学習手法 SupCon：対照学習を教師有り学習に拡張(2/2)
１．SupCon：対照学習を教師有り学習に拡張(2/2)まとめ ・SupConは他の手法と比較して様々なデータセットでtop1精度を一貫して向上させる ・SupConはAutoAugment、RandAugment、およびCutMixを一貫...