モデル KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)
１．KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)まとめ ・透明な物体に対しては既存の深度センサーはうまく機能せず距離が測定できない ・以前紹介したClearGraspはニューラルネットで深度センサーの出力した...
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モデル Axial-DeepLab：パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(2/2)
１．Axial-DeepLab：パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(2/2)まとめ ・self-attentionは離れた位置の情報も集約できるが位置情報は提供しなかった ・相対位置などの情報を特徴表現に含めるよう...
モデル Axial-DeepLab：パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(1/2)
１．Axial-DeepLab：パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(1/2)まとめ ・CNNは局所的であり大域的な空間関係を把握する必要があるモデリングは困難 ・axial-attentionはattentionを...
モデル MentorMix：現実世界の誤ラベルがディープラーニングに及ぼす影響を調査(2/3)
１．MentorMix：現実世界の誤ラベルがディープラーニングに及ぼす影響を調査(2/3)まとめ ・MentorMixは合成ノイズと現実世界のノイズの両方に対処できる効果的な手法 ・MentorMixはMentorNetとMixupに基づい...
モデル LaBSE：言語に依存しないBERT仕様のEmbedding(2/2)
１．LaBSE：言語に依存しないBERT仕様のEmbedding(2/2)まとめ ・Tatoebaに登録されている言語を使った検証では主要14言語では他の手法と大きな差はなかった ・全112言語を含めてテストを行った場合、従来手法に20%近...
モデル MediaPipe BlazePose：リアルタイムにオンデバイスでポーズを追跡(2/2)
１．MediaPipe BlazePose：リアルタイムにオンデバイスでポーズを追跡(2/2)まとめ ・Tracking Modelはキーポイントの「ヒートマップとオフセット」の組合わせを教師として使用 ・20%の誤差であれな許容範囲(PC...
モデル MediaPipe BlazePose：リアルタイムにオンデバイスでポーズを追跡(1/2)
１．MediaPipe BlazePose：リアルタイムにオンデバイスでポーズを追跡(1/2)まとめ ・動画内の人間のポーズを推定する技術はARやフィットネス向けのアプリなどで重要 ・BlazePoseは人体のポーズを知覚する新しい手法で既...
モデル REALM：言語特徴表現モデルに検索機能を持たせる(2/2)
１．REALM：言語特徴表現モデルに検索機能を持たせる(2/2)まとめ ・REALMでは、最適なドキュメントの選択は、最大内積検索を使っている ・REALMはOpen-QAタスクで30倍以上のパラメータを持つT5を約4ポイント上回った ・画...
モデル MediaPipe KNIFT：テンプレートベースの画像検索を改善(3/3)
１．MediaPipe KNIFT：テンプレートベースの画像検索を改善(3/3)まとめ ・一時停止標識の識別デモではKNIFTが240中183、ORBは133フレームのマッチングに成功 ・困難なデモでもKNIFTが150中89、ORBは37...
モデル MediaPipe KNIFT：テンプレートベースの画像検索を改善(2/3)
１．MediaPipe KNIFT：テンプレートベースの画像検索を改善(2/3)まとめ ・ハード ネガティブ トリプレット マイニングにより学習用データの品質を向上している ・KNIFTを数十億規模画像データセットに対して迅速な画像検索を行...
モデル MediaPipe KNIFT：テンプレートベースの画像検索を改善(1/3)
１．MediaPipe KNIFT：テンプレートベースの画像検索を改善(1/3)まとめ ・KNIFTはSIFTやORBと同様に局所的な画像範囲をコンパクトにベクトル化する特徴表現 ・KNIFTは局所的な範囲から直接学習するembedding...
モデル MediaPipe Iris：リアルタイムに眼球の虹彩を追跡し距離を推定(2/2)
１．MediaPipe Iris：リアルタイムに眼球の虹彩を追跡し距離を推定(2/2)まとめ ・MediaPipe Irisは特別なハードウェアを必要とせずに被写体までの距離を測定可能 ・MediaPipe上で実装されているのでPC、モバイ...