視覚

AI

QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習

1.QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習まとめ ・深層強化学習でロボットが見た事のない物体でも上手に掴めるよう学ばせる事ができた ・つかみにくい物体や途中で邪魔をされたり密集した状態でも上手につかむ事ができ...
AI

人工知能に皮肉を理解させる

1.人工知能に皮肉を理解させるまとめ ・人工知能に皮肉や風刺を理解させるのは重要だが困難な課題である ・皮肉をストレートに受け取ると感情分析やAffective computingが大きな誤動作をしてしまう ・個人特性や感情、情緒に注...
AI

教師無し学習で物体の動きを追跡する人工知能を学習させる

1.教師無し学習で物体の動きを追跡する人工知能を学習させるまとめ ・動画の色を利用して動画内の物体の動きを追跡する学習法をGoogleが公開 ・白黒化した動画を再カラー化させる作業を行わせる事で同時に物体追跡もできるようになった ・ラ...
AI

ロボットに視覚から学ぶことを教える

1.ロボットに視覚から学ぶことを教えるまとめ ・人工知能に視点が固定された映像からロボットアームを操作させる方法を学習させる手法をGoogleが公開 ・制御と知覚を切り分けたりdomain randomization手法を利用して高い精...
ビッグデータ

データサイエンティストがJupyter notebookを愛する10の理由

1.データサイエンティストがJupyter notebookを愛する10の理由まとめ ・PythonやR、Juliaを気軽に試せるJupyter notebookの紹介 ・気軽に試せる、一つにまとめられる、先達の結果を借りれると本当のノ...
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