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ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(3/4)

AI
  • 2019.12.04

1.ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(3/4)まとめ ・シミュレーションのランダム化は現実世界の環境に一般化する上で有望な手法である事がわかっている ・外観のランダム化とダイナミクスのランダム化について個々に評価し有望性を測定した ・ランダム化は重要ではあるが効果的なドメイン適応を含める方が視覚ベースの操作関しては有望 2.GANによる画像の生成 以下、ai.googl […]

ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(2/4)

AI
  • 2019.12.03

1.ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(2/4)まとめ ・ロボットが直面するシミュレーションと現実世界のギャップを埋めるためには以下が重要 ・シミュレートされた経験がニューラルネットワークにとって現実世界と変わらないようにする ・シミュレートされた経験と実際の経験を統合して学習結果の転移効率を最大化する 2.シミュレーションと現実世界の経験を統合 以下、ai.google […]

ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(1/4)

AI
  • 2019.12.02

1.ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(1/4)まとめ ・ロボットを自律的に学習させるためにはシミュレーションが有用であるが現実世界との間にギャップがある ・現実世界とのギャップは、現実とシミュレーションの間の微妙な、しかし重要な矛盾である ・これは、シミュレートによって得たロボットの経験を現実世界で直接実行する事を妨げる 2.シミュレーションと現実世界のギャップ 以下、 […]

Pixel 3、3a、4を使って夜間に星空を撮影をする際のコツ

AI
  • 2019.12.01

1.Pixel 3、3a、4を使って夜間に星空を撮影をする際のコツまとめ ・PixelシリーズのカメラアプリであるNight Sightを使って綺麗な天体写真を取るためのコツなど ・Night SightはAIが必要としている状況を作り出してあげないと有効にならないモードもある ・ブラックフライデー前のお買い物は慎重に検討し可能ならばセールが始まるまで待ちましょう 2.PixelのNight Si […]

Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(3/3)

AI
  • 2019.11.30

1.Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(3/3)まとめ ・人々は夜間は空が暗くなっている事を当然と思っているため空が明るく見えると撮影時刻を誤解する ・Night Sightでは撮影部分に空が含まれるとわざと空の部分を暗くする処理を加えている ・写真から空を検出する処理にはオンデバイスの畳み込みニューラルネットワークが使われている 2.夜空をわざと暗くする処理 以下、ai.g […]

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